Por vezes, a empatia é sobre conseguir se colocar no lugar do outro, mas não fazer nada para tirá-lo daquela situação, ou seja, se sensibilizar com a dor do outro sem, de fato, o ajudar.
A compaixão, sim, está relacionada com a ação, pois ela nos faz pensar imediatamente no que podemos fazer para mudar aquela situação.
E aí, você tem apenas empatia pelo próximo ou tem compaixão também?
E deixo uma pérola aqui: Respeite o livre arbítrio do outro. Se ele não quer ser ajudado, não insista! Respeite a sua escolha.